// Eingabe: Menge von Punkten in der Ebene (P)
// Ausgabe: Konvexe Huelle (H)
void wrap (vector<Point2>& P, vector<Point2>& H) {

  // Finde den Startpunkt
  int left = 0;
  for (int i=1; i < P.size(); i++)

    if (P[i].x < P[left].x) left = i;

  
  // Einwickeln
  int p = left;                   // beginne mit linkestem Punkt
  int next = (left+1)%P.size();   // irgendein anderer Punkt

  do {
    H.push_back (P[p]);
    
    // Finde rechtesten Punkt

    for (int i=0; i < P.size(); i++)

      if (cw (P[p], P[next], P[i]))

	next = i;
    
    p = next; next = left;
  } while (p != left);
}